鞍山安川關（guān）節式機器人 GP8設（shè）計

產品簡介（jiè）：

同級別優異（yì）的高速（sù）性（xìng）能！新型機器人誕（dàn）生！

通過同級別（bié）的可搬重量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實（shí）現超（chāo）強搬運能力！
通過改善加（jiā）減速控製、無需依賴姿勢，將加減速（sù）時間縮短至極限。
提升導入、使用、維（wéi）護的效率
簡單（dān）導入：采用一根供電電纜，減少（shǎo）導（dǎo）入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接（jiē）入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數（shù）量以提（tí）升作業（yè）性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構（gòu）造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數（shù）

自由（yóu）度		6軸
負（fù）載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上（shàng）臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂（bì））	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA